UKM MAPALANGIT BIRU adalah organisasi mahasiswa pecinta alam di kampus  STID Al-Biruni Cirebon. Berawal dari segelintir mahasiswa dari berbagai prodi yang senang naik gunung dan mempunyai kepedulian terhadap alam serta jiwa petualang. Maka mereka menyatukan aktivitasnya dengan membentuk UKM MAPALANGIT BIRU pada tanggal 22 Oktober 2017.

Berawal dari obrolan Ahmad Syarofi dan Khusni Mubarok sebagai dosen di STID Al-Biruni Cirebon beserta KH. Lukman Hakim sebagai ketua  STID Al-Biruni Cirebon duduk di teras kampus membincangkan berbagai hal kegiatan yang membuat mahasiwa STID Al-Biruni Cirebon lebih produktif dan berujung pada pencetusan pembuatan suatu wadah kegiatan dalam ruang lingkup mahasiswa yaitu Unit Kegiatan Mahasiswa yang disingkat UKM.

Seketika itu Syarofi ditanya hobinya dan dijawab olehnya yaitu mendaki gunung, maka dari obrolan santai itulah UKM Mahasiswa Pecinta Alam mulai dirintis, dengan nama untuk UKM ini adalah  MAPALANGIT BIRU disetujui oleh KH. Lukman Hakim sebagai ketua STID Al-Biruni Cirebon  yang saat itu juga berada di teras kampus, maka dengan semangat kami  memproses untuk pembuatan surat keputusan dan legalitas dari kampus untuk pengadaan  UKM MAPALANGIT BIRU.

Setelah semuanya terpenuhi dari jumlah anggota yang terkumpul 11 orang yang terdiri dari Ahmad Syarofi, Abu Yazid Al Busthomi, Linda Indri Yanti, Mushahada Fadlarrusyi, Iis Isnaeni Sholihah, Taubi Nopal, Puput Pitrotin Nisa, M. Taufid Hidayat, Anisa Siti Solihah, Ade Saripudin, dan Verawati Nurvazriah, maka persuratan dan perizinan dengan resmi serta disahkan atas berdirinya UKM MAPALANGIT BIRU pada tanggal 01 April 2018 dengan ditanda tanganinya SK. Pendirian UKM dengan Nomor 124/2/STID/III/2018.

Namun untuk penentuan hari lahir UKM MAPALANGIT BIRU dari hasil musyawaroh seluruh anggota memutuskan hari lahirnya adalah pada tangal 22 Oktober 2017 dengan ditandai pengibaran bendera UKM MAPALANGIT BIRU pertama kali di puncak tertinggi Jawa Barat Gunung Ciremai 3078 mdpl oleh Ahmad Syarofi, Abu Yazid Al Busthomi, Mushahada Fadlarrusyi, dan Taubi Nopal.

Adapun dari awal berdirinya UKM MAPALANGIT BIRU pada tahun 2017 sampai saat ini telah melahirkan lima angkatan dengan di awali dengan angkatan perintis yaitu Babad Rimba, Semut Rimba, Rimba Sunyi, Tapak Gemayu dan Alas Rintik, Kabut Renggala, Rimba Melintang.